石蜡成型机电液比例控制系统设计方案跟自动卡接工作原理(一)、全自动石蜡成型机电液比例控制系统设计方案
现有石蜡成型机多采用单作用力驱动，通过齿轮啮合传动，由固定挤压辊驱动移动挤压辊转动，配合普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压力和调节辊间隙的方式进行工作。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动；采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊之间缝隙很难实现调节控制，且挤压力不稳定。上述这些问题严重影响了物料的成型质量和成型效率。
因此，基于电液比例控制技术对原有液压系统进行改进设计。
改进的电液比例控制系统采用集中式布局，这种形式的优点是装配和维修方便。集中式的布置结构是将整个液压系统中的液压油源、液压控制元件设置于全自动石蜡成型机之外。搭建的电液比例控制系统如图4-1所示，主要包括位置同步闭环控制回路和速度同步调速控制回路。电液比例位置同步闭环控制回路主要由电磁换向阀、液压缸、位移传感器和比例放大器等元件组成，构成位置同步控制回路，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制固定挤压辊与移动挤压辊之间的间隙，实现位置闭环准确控制；速度同步调速控制回路比例调速阀和液压马达构成速度同步控制回路组成，用于调节和控制压马达的转速，使两挤压辊同步转动。为工作介质清洁度和系统工作，在电液比例压力控制泵出口处安装了过滤器，在油箱中装有液位计和热电偶传感器，用以监测油箱中的油液液位和油液温度。
电液比例控制系统的启动操作过程为：启动电液比例压力控制泵，向位置同步控制回路供油，分别使阀组件的两位两通电磁换向阀通电，各阀组件处于工作状态，然后分别向两个电磁换向阀发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸活塞杆伸出，推动移动挤压辊向固定挤压辊方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，控制电磁换向阀阀口逐渐恢复中位。
电液比例压力控制泵同时向速度同步控制回路供油，阀组件处于工作状态，通过两个比例调速阀分别两个向液压马达供油，通过控制比例调速阀，使液压马达驱动移动挤压辊与固定挤压辊同步转动。
(二)、石蜡成型机自动卡接工作原理
石蜡成型机罩与模头外壳的自动卡接工作原理如下：石蜡成型机支架上的液压缸将支架从“打开”位置移动到“关闭”位置。当接近开关发出释放信号后，阀门接通，并向夹紧元件施压。夹紧装置卡住模头外壳上的销，随后关闭。在50bar的压力下，夹紧装置因摩擦而自锁定。所用的夹紧装置由浮式液压活塞(部件1)促动。的内部型面((450锥体和40锥体)使得控制销(部件2)能够移动并关闭，从而卡住弹性夹头(部件3)04“锥体使得弹性夹头能够像螺纹一样自锁定。液压力可地转换为机械拉力(16：1)。在锁定操作中，液压活塞(部件1)和控制销(部件2)的移动方向相反。当销和活塞接触后，移动受阻，从而防止自锁定(空载或内夹紧)04点对中系统可刀轴在模板上重复性定位。4点对中系统包括：a.4个固定在模板上的对中件b.4个固定在石蜡成型机罩上的导向件。对中件和导向件的间隙大为0.3mm，并与模板中心对准。他们将石蜡成型机罩定位在模板中心，其误差小于0.3mm。为了补偿热膨胀，对中件和导向件间隙为3mm。
刀轴在3个双作用液压缸的作用工作轴向移动。液压缸并行排列在刀轴装配的外壳上。将刀压向模板的液压缸油压(20一60bar)可通过设备控制系统或安装在就地操作面板上的电位计预先设定。退刀的油压也可以在控制面板上调节(40bar)。
石蜡成型机支架可在液压缸的作用下移动，从而打开并或关闭石蜡成型机。液压缸由固定在石蜡成型机支架上的液压装置驱动。石蜡成型机与模头合拢时，在抵达端部位置之前位移速度立即降低，从而避免损坏液压卡接设备的夹紧元件。
监测和控制1)自动卡接具有三重系统：a.石蜡成型机支架位置由限位开关监测。b.夹紧元件的位置由两个并行作业的限位探头监控，每个控制四个夹紧元件中的两个。c.夹紧元件中夹紧力的强度由压力开关/压力变送器控制。只有三个装置全都发出正确信号后压力开关/压力变送器才可发出(水下石蜡成型机锁定)的信号。此时，可启动水下石蜡成型机。
2)粒子水供水和排水压力监控：软管中的水压由两个压力变送器监控。切换点为a.“高水压”一压力和流量限值。B.“低水压”一低流量。此外，在水下石蜡成型机运行期间，切粒水供水系统的液位由两个变送器重复监控。只有满足以下条件时才可脱开石蜡成型机和模头：a.变送器指示为“排空”状态。b.旁通阀的限位开关指示为“旁通”位置。
3)产品控制：水下石蜡成型机至少配备了一台测量产品压力和温度的元件。此外，可另行装配客户定制和产品特定的装置，例如额外的压力传感器或破裂盘。
4)液压系统监控：在两条液压回路中均安装了限压阀用于压力监控。
5)刀轴调节控制：石蜡成型机刀与模板切割面的接触压力由一台比例阀控制。控制回路中有压力传感器。此外，石蜡成型机切刀的固定差压也由一台压力传感器监控。两个压力值由液压装置上的压力表。石蜡成型机支架移动之前将发出声音信号并亮起警告灯。当支架移向模板时，水下石蜡成型机的外侧区域(此处无操作面板)由激光扫描仪监控。在安装了操作面板的一侧，操作员危险区域内无人停留。此情况由一台双手操作式设备。
石蜡成型机支架往回移动时，另一条接触轨启用。一旦操作面板信号中断或激光扫描仪或触发出了信号，石蜡成型机支架将立即停止移动。石蜡成型机支架的以下位置由限位开关监控：a.“打开”b.“关闭”c.“/缓慢切换”。
6)石蜡成型机驱动器：移动速度由离合器轮毅上的限位开关控制。电动机上的绕组温度由一个或多个PTC热敏电阻检测器直接监控。
7)防溅罩监控：防溅罩由一台接近传感器锁定，只有当防溅罩已安装时传感器才允许启动切换阀当聚合物在密闭系统中运行期间如果拆除防溅罩侧主驱动装置上的离合器将分离。
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