纯滞后控制系统是把滞后补偿的结果作为pid控制器的输入补偿量icv，并作为输入补偿的减补偿。这样就构成了一个纯滞后的smith预测控制回路。
（1）主画面的设计
一般的，可用欢迎画面或被控系统的主系统画面作为主画面，该画面可进入到各分画面。各分画面均能一步返回主画面。若是将被控主系统画面作为主画面，则应在画面中显示被控系统的一些住要参数，以便在此画面上对整个被控系统有大致的了结。
（2）控制画面的设计
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